lunes, 22 de abril de 2013
La Robotica
LA ROBOTICA
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que
imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos
mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por
sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses.
Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistema hidráulicas, los cuales se
utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los
siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de
Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo
XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito
específico: la diversión.
En 1805,
Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
Una serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo en el
proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben
considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se
anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución
industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban
dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la
hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton
(1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y
otros.
El
desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de
potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a
flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la
industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran
los primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia
artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana
con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar
sus teorías.
No obstante
las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un
robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto
humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia
ficción.
Una
obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum’s
Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’
significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se
convirtió en el término robot. Dicha narración se refiere a un brillante
científico llamado Rossum y su hijo, quienes desarrollan una sustancia química
que es similar al protoplasma. Utilizan ésta sustancia para fabricar robots, y
sus planes consisten en que los robots sirvan a la clase humana de forma
obediente para realizar todos los trabajos físicos. Rossum sigue realizando
mejoras en el diseño de los robots, elimina órganos y otros elementos
innecesarios, y finalmente desarrolla un ser ‘ perfecto ’. El argumento
experimenta un giro desagradable cuando los robots perfectos comienzan a no
cumplir con su papel de servidores y se rebelan contra sus dueños, destruyendo
toda la vida humana.
Entre los
escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones
relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del
término Robótica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una
máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con
tres principios.
Estos
principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y son:
- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
- Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos con la primera ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
conflicto con las dos primeras leyes.
Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano,
de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek.
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que
imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos
mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por
sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses.
Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistema hidráulicas, los cuales se
utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los
siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de
Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo
XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito
específico: la diversión.
En 1805,
Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
Una serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo en el
proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben
considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se
anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución
industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban
dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la
hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton
(1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y
otros.
El
desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de
potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a
flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la
industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran
los primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia
artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana
con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar
sus teorías.
No obstante
las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un
robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto
humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia
ficción.
Una
obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum’s
Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’
significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se
convirtió en el término robot. Dicha narración se refiere a un brillante
científico llamado Rossum y su hijo, quienes desarrollan una sustancia química
que es similar al protoplasma. Utilizan ésta sustancia para fabricar robots, y
sus planes consisten en que los robots sirvan a la clase humana de forma
obediente para realizar todos los trabajos físicos. Rossum sigue realizando
mejoras en el diseño de los robots, elimina órganos y otros elementos
innecesarios, y finalmente desarrolla un ser ‘ perfecto ’. El argumento
experimenta un giro desagradable cuando los robots perfectos comienzan a no
cumplir con su papel de servidores y se rebelan contra sus dueños, destruyendo
toda la vida humana.
Entre los
escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones
relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del
término Robótica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una
máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con
tres principios.
Estos
principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y son:
- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción,
que un ser humano sufra daños.
- Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos con la primera ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en
conflicto con las dos primeras leyes.
Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano,
de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek.
Aspectos sociales por los que se rigen los modelos y servicios de la web
No es de
extrañar, por tanto, que se hayan publicado una cantidad notable de estudios y
análisis que, en algunos casos han podido quedarse en la superficie de esos
fenómenos, y en otros han renunciado de facto a la utilización de una base
metodológica sólida, empujados por la perentoria necesidad de información
actualizada a que nos lleva una acelerada realidad mediática.
La propuesta de
este trabajo se orienta hacia un supuesto cambio de paradigma, el paso de la
interacción a la colaboración hacia la segunda versión de Internet sin olvidar
la pretendida burbuja 2.0 o incluso fenómenos asociados de más amplio alcance,
como la Empresa 2.0. No quiere ésto decir que se pretenda excluir, invalidar o
sustituir a todas ellas, ni mucho menos.
Son todas
aportaciones perfectamente válidas en su estricto ámbito de aplicación. La
intención de este analisis es, en este caso, aportar una visión sintética, a la
vez que pragmá- tica, de la Web de Nueva Generación (WebNG) como realidad
sociotécnica hacia la que parece dirigirnos la Web 2.0, que debe ser analizada
en tanto que parte integrante de un contexto mucho más amplio.
Nos encontramos,
hoy por hoy, en plena carrera hacia una triple convergencia; la de las
tecnologías de lo pequeño (nantecnología) de lo vivo (biotecnología) y del
conocimiento (neurociencias y ciencias de la cognición), impulsadas todas por
las nuevas tecnologías. Esa situación ha sido ya asumida internacionalmente
desde hace algunos años.
Herramientas y recursos que utilizan
Herramientas y
recursos que utilizan
Para compartir en la Web 2.0 se utilizan una serie de
herramientas, entre las que se pueden destacar:
Blogs:
La blogosfera es el conjunto de blogs que hay en internet. Un blog es un
espacio web personal en el que su autor (puede haber varios autores
autorizados) puede escribir cronológicamente artículos, noticias...(con
imágenes y enlaces), pero además es un espacio colaborativo donde los lectores
también pueden escribir sus comentarios a cada uno de los artículos
(entradas/post) que ha realizado el autor.
Wikis:
En hawaiano "wikiwiki " significa: rápido, informal. Una wiki es un
espacio web corporativo, organizado mediante una estructura hipertextual de
páginas (referenciadas en un menú lateral), donde varias personas autorizadas
elaboran contenidos de manera asíncrona. Basta pulsar el botón
"editar" para acceder a los contenidos y modificarlos. Suelen
mantener un archivo histórico de las versiones anteriores y facilitan la
realización de copias de seguridad de los contenidos. Hay diversos servidores de
wiki gratuitos.
Entornos para
compartir recursos: Todos estos entornos nos permiten almacenar recursos
en Internet, compartirlos y visualizarlos cuando nos convenga desde Internet.
Constituyen una inmensa fuente de recursos y lugares donde publicar materiales
para su difusión mundial.
Documentos:
podemos subir nuestros documentos y compartirlos, embebiéndolos en un Blog o
Wiki, enviándolos por correo.
Videos:
Al igual que los Documentos, anteriormente mencionados, se pueden
"embeber" un video tomado de algún repositorio que lo permita, tal
como YouTube.
Presentaciones
Fotos
Plataformas educativas
Redes Sociales
Tecnologías utilizadas
Tecnologías usadas
Las tecnologías utilizadas
en la web se relacionan a un sitio web se puede decir que está construido
usando tecnología de la Web 2.0 si se caracteriza por las siguientes técnicas:
- CSS
(cascading Style Sheet)
- Lenguaje
de marcas XHTML
- Transformaciones
XSL (XSLT)
-
XML
-
DOM
(Documento Object Model)
- AJAX
Todas estas proporcionan
interfaces más interactivas y útiles para el usuario. Otra familia de tecnologías facilita la conexión de los servicios web a diversas fuentes de información. El objetivo de estas
tecnologías es facilitar la suscripción propagación, reutilizacion e
intercambio del contenido web.
Sindicación de datos en
RSS/ATOM
Agregación de datos en RSS/ATOM
XML-RPC
APIs REST
Agregación de datos en RSS/ATOM
XML-RPC
APIs REST
Mashups
Gestión de conocimientos dentro de los modelos y servicios de la web
Gestión
de conocimientos dentro de los modelos y servicios de la web
Existen muchos modelos de cómo se puede administrar el
conocimiento. Los sistemas basados en compartir el conocimiento no refleja la
naturaleza compleja del aprendizaje dentro de una organización.
Según Dixon la transferencia del conocimiento común
comienza, con la creación del conocimiento y se añaden los siguientes pasos:
- Encontrar un método para
transferir el conocimiento hasta o un grupo o individuo que pueda reutilizarlo.
- Transformar lo que se ha
aprendido en una configuración que otros puedan emplear.
- El equipo o la persona
que recibe la información debe adaptar el conocimiento para utilizarlo en un
contexto peculiar.
- El proceso se repite
cuando el equipo que recibe el conocimiento empieza a realizar una nueva tarea.
El manejo del conocimiento llegará a ser una parte integral
de cada negocio. El manejo del conocimiento en los procesos relacionados
contribuye a la competitividad de una organización.
El conocimiento no representa ningún valor a la organización
mientras no sea aplicado. La arquitectura del conocimiento puede ser dividida
en 2 componentes: el acceso del conocimiento (web site, portales y bases de
datos) todos soportados por un manejador de información y el intercambio de
conocimiento que efectúa un rol más interactivo. Estos 2 componentes de la
arquitectura del conocimiento están unidos uno a uno por medio de las personas
que aplican los valores de cada uno.
Nuevos servicios que ofrece la web a la sociedad actual
En muchas ocasiones se tiende a identificar Internet con la
navegación, las visitas a páginas web. La World Wide Web (WWW) es sólo uno de
los servicios que ofrece Internet, aunque sin lugar a dudas es el más conocido
y popular, junto con el servicio de correo electrónico. Cada uno de estos
servicios corresponde a una forma de interpretar la información transmitida,
respondiendo a un estándar de comunicación determinado. A modo de ejemplo,
podemos citar el http (HiperText Transfer Protocol), el estándar utilizado por
las páginas web , o bien el ftp (File Transfer Protocol), utilizado para el
intercambio de ficheros entre ordenadores.
A continuación repasaremos algunos de los servicios más
utilizados en Internet, empezando por el más popular de estos, la World Wide
Web.
World Wide Web [WWW]
Las páginas web son la parte más visual de toda la red. La
combinación de texto, gráficos, sonido, animaciones, vídeo... convierte este
servicio en todo un espectáculo para nuestros sentidos. La WWW se basa en la
capacidad de enlazar la información que contiene una web mediante hipertexto,
obra del científico europeo Tim Berners-Lee, autor del lenguaje HTML.
Para poder visualizar una página web se necesita un programa
que interprete este lenguaje, el navegador. Los programas de este tipo más
extendidos son el Explorer de Microsoft y Nestcape Navigator.
Correo electrónico
Junto con la WWW, el correo electrónico es otro de los
servicios más utilizados en Internet. Gracias a él, es posible enviar mensajes
a cualquier persona del mundo que disponga de una cuenta en Internet. Un
mensaje puede contener, a parte del propio texto, imágenes e incluso ficheros adjuntos.
De hecho, algunos de los virus más extendidos han utilizado esta vía para
introducirse en las máquinas de los usuarios. Para evitar cualquier tipo de
problema, la recomendación más básica es la de no abrir ningún fichero del cual
no se conozca su procedencia.
Para enviar y recibir mensajes de correo electrónico se
necesita un cliente de email, la aplicación mediante la cual se realizan todas
las operaciones de forma sencilla y cómoda. El programa más extendido es el
Outlook de Microsoft, aunque existen muchos otros programas que funcionan tan
bien o mejor que este, como Eudora o Pegasus Mail.
Transferencia de ficheros (FTP)
En Internet es posible encontrar grandes cantidades de
programas y ficheros almacenados en ordenadores accesibles mediante el protocolo
FTP. Para acceder a estos ficheros es necesario utilizar una aplicación que
utilice este protocolo, como el Explorador de Windows, el conocido CuteFTP o el
WSFTP. En la actualidad, desde el mismo navegador también se puede acceder a
estos ordenadores, cambiando la etiqueta http:// por la de ftp://, aunque la
velocidad y fiabilidad de la conexión es menor que utilizando programas
específicamente diseñados con esta finalidad.
Con tantos ficheros almacenados en ordenadores diferentes,
el problema puede ser encontrar aquello que se busca. Con la intención de
solucionar este problema se creó Archie, una base de datos que dispone de
información sobre los programas y su localización dentro de Internet.
Grupos de Noticias [Newsgroups]
Bajo el nombre de “Grupos de Noticias” se encuentran miles
de grupos de discusión sobre los temas más dispares. Cada uno de estos grupos
está formado por personas que desean intercambiar mensajes entre sí sobre una
temática determinada. El funcionamiento de estos grupos es parecido al de un
tablón de anuncios: alguien “cuelga” un mensaje que es leído por el resto de
usuarios, que a su vez puede contestar a este mensaje o dejar nuevos
comentarios para el grupo.
Arrakis dispone de su
propio servicio de “Noticias” en la dirección news.arrakis.es. Para acceder a cualquier grupo de news se
pueden utilizar programas especializados, como News Pro y FreeAgent, aunque los
programas más habituales para la navegación o el correo también son capaces de
gestionar este servicio.
IRC [Internet Relay Chat]
Las charlas -conversaciones mediante el teclado en tiempo
real-, es otro de los servicios de Internet que causa furor, y no sólo en el
sector más joven de usuarios. Gracias a programas de IRC como el extendido
mIRC, es posible “hablar” con personas de todo el planeta, siempre y cuando se
conecten a los servidores dispuestos a tal efecto. Arrakis dispone de un
servidor de chat, que se encuentra en irc.arrakis.es. Los servidores de IRC se organizan en canales,
cada uno con su temática e interés concreto. Cada servidor dispone de una lista
de canales, y aunque tengan el mismo nombre, pueden ser diametralmente
diferentes según el servidor al que conectemos.
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